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一般定時器實(shí)現(xiàn)示教功能

2015-6-30 10:32:54 人評論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】
1.在手動模式下，工程師先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動調(diào)整材料沖壓時間，其時間長短為按下示教按鈕時間。
2.在自動模式運(yùn)行情況下，每觸發(fā)一次啟動按鈕，就按照示教時設(shè)置的時間對材料進(jìn)行沖壓?！驹f明】
PLC 元件 控制說明
X0 示教按鈕：按下時， X0狀態(tài)為 ON
X1 自動啟動按鈕：按下時， X1狀態(tài)為 ON
X2 手動運(yùn)行模式
X3 自動運(yùn)行模式
M0 自動啟動觸發(fā)裝置
T0 時基為 10ms的定時器
T1 時基為 10ms的定時器
D0 記錄上一次沖壓的結(jié)果
Y0 示教運(yùn)行時啟動沖床
Y1 自動運(yùn)行時啟動沖床
【控制程序】【程序說明】

  1. 開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動模式時， X2=ON，按下示教按鈕后， X0=ON，所以 Y0導(dǎo)通，開始沖壓，同時定時器 T0開始執(zhí)行， T0的現(xiàn)在值被傳到 D0當(dāng)中；當(dāng)完成材料沖壓過程后，松開示教按鈕， Y0=OFF，停止沖壓。
  2. 將開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動模式時， X3=ON，每啟動一次自動沖壓， X1一直為ON，所以 Y1=ON，開始執(zhí)行沖壓，同時定時器 T1開始執(zhí)行，到達(dá)預(yù)設(shè)值（其值大小為 D0中內(nèi)容值）后， T1常開接點(diǎn)導(dǎo)通，所以 Y1=OFF，沖壓停止， M0被復(fù)位為OFF，下一次觸發(fā)沖壓時， M0又變?yōu)镺N，又重復(fù)執(zhí)行上一次沖壓的過程。